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鏈?zhǔn)娇焖僖苿?dòng)式斗笠型刀庫：鏈條式刀庫的特點(diǎn)是可儲(chǔ)放較多數(shù)量之刀具，一般都在20把以上，有些可儲(chǔ)放120把以上。它是藉由鏈條將要換的刀具傳到位置，由機(jī)械手將刀具裝到主軸上。換刀動(dòng)作均采用馬達(dá)加機(jī)械凸輪的結(jié)構(gòu)，此設(shè)計(jì)之結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作快速、確實(shí)、可靠，但是價(jià)格較高，通常為客制化產(chǎn)品。

朝天式換刀刀庫：自動(dòng)換刀系統(tǒng)是CNC工具機(jī)的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫中傳送到主軸夾持機(jī)構(gòu)上。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機(jī)主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機(jī)的加工性能。刀庫結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會(huì)影響工具機(jī)的換刀效率。自動(dòng)換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，又會(huì)對(duì)整機(jī)的成本產(chǎn)生直接影響。

擴(kuò)容型朝天式換刀刀庫：自動(dòng)換刀系統(tǒng)是CNC工具機(jī)的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫中傳送到主軸夾持機(jī)構(gòu)上。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機(jī)主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機(jī)的加工性能。刀庫結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會(huì)影響工具機(jī)的換刀效率。自動(dòng)換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，又會(huì)對(duì)整機(jī)的成本產(chǎn)生直接影響。

立式快速換刀刀庫：自動(dòng)換刀系統(tǒng)是CNC工具機(jī)的重要組成部分，主要是將加工所需刀具，從刀庫中傳送到主軸夾持機(jī)構(gòu)上。刀具夾持元件的結(jié)構(gòu)特性及其與工具機(jī)主軸的聯(lián)結(jié)方式，將直接影響工具機(jī)的加工性能。刀庫結(jié)構(gòu)形式及刀具交換裝置的工作方式，則會(huì)影響工具機(jī)的換刀效率。自動(dòng)換刀系統(tǒng)本身及相關(guān)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，又會(huì)對(duì)整機(jī)的成本產(chǎn)生直接影響。